楼梯扶手是建造于楼梯上保证结构稳定和使用安全的扶手。楼梯扶手常常由竖直的栏杆支撑，它可以连接依附于楼梯一端处柱子的任何一边，或是与墙体连续的中间柱衔接。有一种楼梯栏杆样式叫做螺旋形栏杆，如果楼梯是圆角踏步的话，那么扶手处要安装鹅颈管（一种垂直部件，使其可以与更高的位于阳台或平台的扶手连接）。
材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。要求安全、坚牢、美观、表面光滑无尖锐棱角。
形式可随意设计，但宽度以能手握舒适为原则，一般为40～60mm，宽不宜超过95mm，并需沿梯段及楼梯平台的全长连续设置。
室内楼梯扶手考虑到人们扶握时的舒适度，一般采用木制扶手，尺寸大小与人体尺度有关。塑料扶手的手感也很好，但耐久性较差，现在已不多用。金属扶手耐久性和耐磨性均很好，可加工成各种形状，在公共建筑中使用较多，缺点是冬天使用时手感较差，人们一般不愿意触摸它。所以木制扶手使用较多，一般采用耐磨性较好的硬杂木制作。
